初始设计（已经实现），加一个放一个（速度太慢）
单目相机看不到深度，导致无法判断积木位置
第二版：双机
体积太大，困难太高，成本过高
第三版：铲车
积木千奇百怪，无法铲进
第四版：瓦力形
将爪子改成木板，往里收
安装ros2
发现需要upgrade，之前可能触发过系统损毁，需要小心
首先检查是否需要更新
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dpkg -l | grep -E "(systemd|udev|libsystemd0|libudev1)”
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